卑军猝不及防，被打得大败，始终未能攻克马城，只得狼狈撤离。不久后，辽西鲜卑首领其至鞬去世，鲜卑群龙无首，各部族陷入分裂，自此之后，鲜卑便很少再派兵进犯东汉边境，北方边塞迎来了一段相对安定的时期。
阳嘉三年（134年）夏四月，西域战场再起波澜，东汉朝廷在西域车师后国设立的司马，率领车师后国国王加特奴等部众，长途奔袭，在阊吾陆谷（今新疆吉木萨尔县西北）突袭北匈奴部众。此战汉军与车师后国联军出其不意，北匈奴军仓促应战，大败亏输，联军大获全胜，更一举俘获了北匈奴单于的母亲，北匈奴遭受重创，其在西域的势力受到严重打击。阊吾陆谷之捷，让东汉在西域的军事威慑力再度提升，西域诸国对朝廷更加敬畏。
阳嘉四年（135年）春，北匈奴呼衍王为报阊吾陆谷之仇，率部众大举入侵车师后国，车师后国势单力薄，难以抵挡北匈奴的猛烈攻势，急忙向东汉朝廷求援。刘保得知消息后，即刻下令敦煌太守发兵驰援车师后国，敦煌太守奉命率部西进，奈何路途遥远，援军抵达时战机已失，加之北匈奴军早有防备，汉军与北匈奴军交战失利，未能成功解围，车师后国遭受不小损失。
永和二年（137年），北匈奴呼衍王仍在西域肆虐，不断侵扰西域诸国与东汉河西边境，成为朝廷的心腹大患。敦煌太守裴岑见此情形，决意主动出击，彻底肃清北匈奴的威胁。他亲自率领三千精锐汉军，踏上西征之路，穿越戈壁荒漠，直逼北匈奴腹地。裴岑身先士卒，汉军将士个个奋勇，与北匈奴军展开殊死决战，最终大败北匈奴，成功斩杀呼衍王，彻底除去了这一西域大患。此战是近四十年来，汉王朝在西域地区取得的一次重大军事胜利，一举解除了北匈奴对西域诸国及河西地区的严重威胁，为西域与河西地区赢得了长达十三年的安定局面。如此意义重大的战役，却因种种历史原因，在记载东汉历史的《后汉书》中未有丝毫记载，幸而有《裴岑纪功碑》留存于世。此碑最初立于新疆哈密地区巴里坤县石人子乡，现珍藏于新疆维吾尔自治区博物馆，碑文虽仅有六十余字，却清晰记录了裴岑率军斩杀北匈奴呼衍王的史实，字字珍贵，足以弥补正史记载的缺憾，让这一辉煌战功得以流传后世。
永和五年（140年）夏，北方边地再起祸乱，南匈奴左部句龙王吾斯、车纽等人心怀异志，率领三千余骑兵反叛，率先进犯西河郡，烧杀抢掠，无恶不作。二人又暗中招诱南匈奴右贤王，右贤王被其蛊惑，率部加入反叛阵营，叛军合兵一处，共有七八千
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