最终同意归附,汉朝在夜郎故地设置了犍为郡。
元鼎六年(前111年),汉武帝又派遣郭昌、卫广等率军征服了邛都、筰都等部,在其故地设置了越巂、沈黎、汶山等郡。
元封二年(前109年),汉武帝派遣王然于劝说滇王尝羌归附汉朝,但遭到了尝羌的拒绝。于是,汉武帝派遣郭昌率军攻打滇国,滇国难以抵挡汉军的攻势,最终投降。汉朝在滇国故地设置了益州郡,并赐给滇王王印,让其继续管理当地的少数民族。
通过对西南夷的开拓,汉武帝将今云贵高原和四川西南部地区纳入了汉朝的版图,加强了中原地区与西南地区的经济文化交流,促进了民族融合。
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